Voir :
Examiner
Regarder
Apercevoir
Considérer
Remarquer
Percevoir
Observer
Distinguer
Entrevoir
Contempler
Visualiser/Visionner
Zieuter --'
Mater
Ouïe :
Ouïr
Ecouter
Auditionner
Entendre
Sentir (toucher) :
Effleurer
Caresser
Cajoler
Froler
Câliner
Enlacer
Dorloter
Serrer
Bichoner
Bercer
Etreindre
Titiller
Taper
Froter
Odorat :
Flairer
Renifler
Exhaler
Je n'ai pas rangé dans l'ordre alphabétique, je n'ai pas non plus beaucoup cherché... Je reviens plus tard =)